Ce projet a été fait en binôme dans le cadre des projets scolaires de Licence.
Notre objectif premier était de mettre en œuvre un DDS (synthétiseur de fréquence).
Nous avons donc utilisé un microcontrôleur PIC, de chez Microchip car nous les connaissons bien.
Cette mission a été finie en quelques jours.
Nous avons donc essayé de faire quelque chose autour de ce DDS afin de nous occuper avant la soutenance. C’est de cette manière que nous avons eu l’idée de l’analyseur de spectre.
En utilisant le DDS pour balayer le spectre sur ses fréquences de fonctionnement, des multiplieurs, des filtres et les fameux SA615.
Ces derniers fournissent le RSSI (niveau de puissance de la fréquence observée). Il n’est donc en théorie pas difficile de balayer toutes les fréquences et d'afficher le spectre sur un écran.
Nous avons eu le temps de développer la réception de la radio sur la bande FM, ainsi que sa démodulation et son écoute sur sortie casque.                                

                                    Ce projet a été fait en binôme dans le cadre des projets scolaires de Master 1.
Il s’agit d’un projet que nous avons proposé à notre université.
Notre objectif principal était de développer un robot bipède autonome.
Nos objectifs secondaires étaient de réaliser un projet avec de la mécanique, découvrir les moteurs brushless, les piloter, réaliser un asservissement pour automatiser le comportement de chaque moteur en fonction de la force appliquée leurs axes respectifs.

Nous avons pu fabriquer une patte entière avec son épaule. Il y a trois axes motorisés sur cette version. Vous pouvez d’ailleurs voir un des moteurs (en vert) sur la gauche de la photo.

Nous avons continué ce projet pour notre année de Master 2 en développant la seconde version de la patte : plus grande et plus robuste aux jeux mécaniques. Nous avons changé la techno moteur pour améliorer l’asservissement et la précision.                                

                                    Cette carte fait partie des 5 cartes de mon ampli HI-FI 170W.

Il s’agit peut-être de la carte la plus importante car c’est celle qui va fournir les 16A en pic aux ampli de puissance.
L’alimentation est basée sur un transfo torique 500VA symétrique.
La carte d’alim remplit deux grands rôles :
- Contrôle des températures à l’aide des sondes réparties un peu partout sur les cartes.
- Contrôle des dépassements de seuils de courant prédéfinis en soft.

Le « cerveau » de cette carte est un PIC, monté sur le bus I2C principal.
Cette carte fabrique aussi les tensions d’alim pour les composants numériques (5v, 12v). Elle coupe les alims de puissance avec de gros relais en cas de problème.                                

                                    Cette carte fait partie des 5 cartes de mon ampli HI-FI 170W.

Il s’agit du « cerveau » numérique de toute l’installation. Le composant central est un PIC, de chez Microchip, maître du bus I2C (servant pour dialoguer avec les autres cartes).
Elle dispose du Wifi (avec un ESP8266) pour pouvoir télécommander l’ampli par le web. J’avais pensé à une appli Android et un client Linux par exemple.
Elle dispose aussi d’un chip bluetooth avec le protocole A2DP pour pouvoir connecter un smartphone ou PC par bluetooth et diffuser du contenu audio.

Cette carte contrôle aussi un écran LCD 20x4.
Le code source est disponible ici :
github bealr

Enfin, elle pilote un gavla à aiguille pour indiquer quelque chose, mais je ne sais pas encore quoi. Je vais bien trouver… Pourquoi pas la puissance consommée.
La puissance audio serait idéale mais je n’ai pas prévu d’échantillonner le signal audio avec le PIC, peut être dans la prochaine version.                                

                                    Cette carte fait partie des 5 cartes de mon ampli HI-FI 170W.

Elle est différente des autres car elle est seulement analogique. Il est prévu de la blinder une fois dans le boitier.
Parlons du filtrage :
On commence par supprimer la composante continue. Ensuite, avec une structure de Sallen-Key, on supprime tout ce qui n’a rien à voir avec la bande audio (bande audio : 20Hz-22KHz). En sortie de ce filtre, on règle le volume avec le double potar en façade du boîtier. On sort ensuite le signal de la carte pour les enceintes classiques et pour les basses, respectivement un Sallen-Key passe-haut à 400Hz, et un Sallen-Key passe-bas à 500Hz.
Vous pouvez voir quelques potar sur la surface de la carte pour régler le gain de certains étages d’AOP.

Pour résumer, c’est sur cette carte que se fait la pré-amplification du signal et la séparation des voies.
Tout est bien évidemment réalisé en double pour gérer la stéréo, à part les basses qui sont une addition des deux voies en sortie des passe-bande.

La prochaine version de cette carte de filtrage sera entièrement numérique à base d'ADC et DAC haute résolution (>= 24bits).                                

                                    Cette carte fait partie des 5 cartes de mon ampli HI-FI 170W.

Elle est sans doute la moins intéressante du projet mais également la plus coûteuse avec ses 8 relais REED. 

Elle permet la prise en charge de 4 sources audios et les distribue sur une seule sortie, en direction de la carte de préamp.

Elle n’est pas équipée d’une puce programmable. Enfin si, mais pas par moi.
C’est un expander, sur le bus I2C qui contrôle les relais.

J’ai au moins réussi à la faire en simple couche.